В 1997 году на рынок вышло второе поколение седанов среднего класса Honda Domani. Название автомобиля переводится с итальянского как «завтра», что отражает стремление производителя подчеркнуть актуальность этого автомобиля независимо от времени. Ходовая часть автомобиля создана на базе модели Civic Ferio. Машины первого поколения, хоть и выглядели как независимый проект, создавались на базе автомобиля Honda Civic.

Во втором поколении ясно видны черты, роднящие его с автомобилями серии Honda Civic Ferio. В свою очередь, модель Civic Ferio рассматривается как логическое продолжение спортивного начала в машинах семейства Civic. И если мысленно представить, что часть автомобилей Civic Ferio решено было оснастить салоном более высокой категории, то в результате и получится седан Honda Domani второго поколения. Моторный ряд состоял из 4-цилинровых двигателей с рабочим объемом 1.5 и 1.6 литра, чуть выдвинутая вперед решетка радиатора украшала перед автомобиля. Наряду с переднеприводными модификациями существовала и полноприводная версия. Аналогично с первым поколением, машина производилась совместно с моделью Isuzu Gemini в рамках обмена моделями.